Cây cầu dành cho người đi bộ và đi xe đạp Henderson Waves, lấy cảm hứng từ sự nhấp nhô của những con sóng, hình dáng uốn lượn như hình rắn hay sự lặp lại của những rặng núi. Tổng chiều dài của Henderson Waves lên tới 274m với 7 nhịp sóng hình bán nguyệt xen kẽ ở trên và ở dưới, được coi là cây cầu cao nhất Singapore với chiều cao 38m và chiều rộng 8m trên đường cao tốc Henderson Road.

Henderson Waves được xây dựng để nối liền hai ngọn đồi là Mount Faber và Telok Blangah Hill, có độ cao cách mặt đất đến 36m và được xem là cây cầu đi bộ cao nhất tại Singapore, đồng thời lọt top 10 cầu đi bộ lạ nhất thế giới với những đường cong độc nhất vô nhị trải dài 274m.