Toyota Innova mới gây ấn tượng mạnh mẽ bởi thân hình "nở nang hơn trước khá nhiều: dài hơn 150mm, rộng hơn 70mm và cao hơn 35mm so với phiên bản cũ. Thiết kế ngoại thất cũng thay đổi hoàn toàn so với cũ, khiến Innova gần hơn với một mẫu SUV mạnh mẽ hơn là dòng xe thương mại MPV "hiền lành". Cùng với vẻ ngoài bề thế, đương nhiên lòng xe cũng rộng hơn, cho phép bố trí ghế ngồi cũng như các tiện ích khác thoải mái hơn. Hàng ghế thứ ba cho phép người có chiều cao tầm 1,7m ngồi khá rộng rãi, lưng ghế có thể ngả thoải mái. Đặc biệt, phiên bản V cao cấp được trang bị đôi "phô tơi", ở giữa có lối đi cho hàng ghế thứ hai - làm người ta gợi nhớ tới mẫu Toyota Alphard, được mệnh danh là "Chuyên cơ mặt đất", đang rất ăn khách trên thị trường quốc tế.

Innova 2016 được trang bị rất nhiều công nghệ tiên tiến cũng như các linh kiện, phụ kiện đời mới như hệ thống điều phối van biến thiên thông minh kép (Dual VVT-i), điều hòa tự động 2 giàn lạnh với cửa gió cho tất cả các hàng ghế, hộp số tự động 6 cấp (phiên bản V, G) ... Bên cạnh 2 tông màu nội thất, lựa chọn màu sơn bên ngoài sẽ gồm Nâu (4V8), Xám (1G3), Bạc (1D6) và Trắng (040). Giá chào bán Innova mới (đã bao gồm VAT) cho các pheien bản lần lượt là V – 995 triệu; G 859 triệu và E 793 triệu đồng.