Với sự thành công ở xe ô tô Toyota Innova phiên bản 2016 thì hãng Toyota đã cho ra mắt dòng xe Toyota Sienta 2016 để thống trị phân khúc xe 7 ở thị trường ô tô trong các nước Đông Nam Á.
Tại thị trường ô tô Malaysia thì Toyota Sienta 2016 được cho ra mắt 2 phiên bản G & V. Trong đó, phiên bản Sienta G 2016 có giá 92.900 ringgit (khoảng 515 triệu đồng), phiên bản Sienta V 2016 có giá bán 99.900 ringgit (khoảng 553 triệu đồng). Cả hai phiên bản Toyota Sienta 2016 đều sở hữu kích thước chiều dài 4.235mm, chiều rộng 1.695mm và chiều cao 1.695mm, chiều dài cơ sở của xe ở mức 2.750 mm.

Phiên bản Toyota Sienta G được trang bị đèn pha chiếu tự động, đèn xi-nahn tích hợp trên gương chiếu hậu hai bên, cửa trượt bên trái được mở theo kiểu trượt điện, mâm xe hợp kim 15-inch, hệ thống âm thanh gồm 6 loa, cùng với hệ thống thông tin giải trí kết nối Bluetooth. Các trang bị an toàn tiêu chuẩn như phanh ABS , EBD, BA, VSC, TRC, HAC và ba túi khí.

Trong khi đó, với mức giá cao hơn, phiên bản Toyota Sienta V được trang bị đèn pha Bixenon tích hợp dải đèn LED, đèn pha có chức năng tự động bật/tắt tùy vào điều kiện ánh sáng. Ở bên trong, Sienta V được trang bị chìa khóa thông minh, chức năng khởi động bằng nút bấm, màn hình TFT MID, dàn âm thanh 6 loa, đầu DVD, màn hình cảm ứng 6.8-inch và hai cửa bên trượt điện.

Cung cấp sức mạnh cho Toyota Sienta 2016 được trang bị động cơ xăng 1.5 lít Dual VVT-i hút khí tự nhiên sản sinh công suất 105 mã lực, mô-men xoắn 140 Nm tại 4.200 vòng/phút. Đặc biệt, khác với phiên bản từng được giới thiệu tại Indonesia, hai phiên bản của Toyota Sienta 2016 ra mắt tại Malaysia đều sử dụng hộp số tự động 7 cấp.