Thiết bị xe tời cầu trục hay xe con cầu trục là thiết bị nâng hạ chuyên dụng, xe tời cầu trục thường được thiết kế theo tiêu chuẩn làm việc từ A3 đến A7. Xe tời cầu trục được sử dụng rộng rãi ở những công trường xây dựng cao tầng, trong các công xưởng, nhà kho và để nâng hạ hàng hóa.
Xe tời cầu trục là thiết bị nâng hạ dạng tổ hợp, được lắp ghép từ nhiều bộ phận rời (Bánh xe, động cơ, phanh, hộp số, khớp nối, tang cuốn cáp, khung bệ đỡ) tạo nên một cơ cấu vững chắc , hiệu suất làm việc lớn, tốc độ chuyển đồ và di chuyển nhanh gọn, dễ dàng bảo dưỡng các thiết bị cũng như thay thế sửa chữa, giá thành các phụ kiện thay thế cũng khá rẻ, tuổi thọ của xe tời cầu trục bền hơn vì những ưu điểm trên. Nhược điểm của xe tời cầu trục là thiết bị to nặng, cồng kềnh, chi phí lắp đặt thiết bị thì ko rẻ hơn so với giá thành phụ kiện thay thế.
Nguyên lý hoạt động   
Động cơ điện truyền chuyển động qua trục truyền động và khớp nối tới các hộp giảm tốc, rồi truyền chuyển động cho các bánh xe di chuyển cầu trục làm di chuyển toàn bộ các dầm chính được gắn trên dầm đầu. Xe con có chứa cơ cấu nâng được di chuyển trên ray gắn trên dầm chính. Phanh làm nhiệm vụ hãm khi thực sự cần thiết, các động cơ điện được kiểm soát nhờ hệ thống điều khiển đặt trên cabin, như vậy diện tích dỡ của xe tời cầu trục là hình chữ nhật.